【自動運転のレベル】ホンダ・レジェンドが世界初のレベル3指定!高速道路の渋滞時に走行可能

ホンダは、2020年度中に発売を予定する新型「レジェンド」に、高速道路の渋滞時に自動運転「レベル3」で走行できる「トラフィック・ジャム・パイロット」を搭載する。世界で初めて国土交通省の型式指定も受けた。また、自動車保険でも、東京海上日動がレベル3の運転中に発生した事故に対し、等級減の対象にしないと発表。

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世界初の自動運転レベル3指定。ホンダ・レジェンドの新装置が話題!

ホンダは、2020年度中に発売を予定する新型「レジェンド」に、高速道路の渋滞時に自動運転「レベル3」で走行できる「トラフィック・ジャム・パイロット」を搭載する。世界で初めて国土交通省の型式指定も受けた。

■自動運転「レベル3」は”条件付き自動運転”だ!

ホンダ レジェンド

新型レジェンドに続いて、今年は輸入車を含めレベル3の型式指定を受ける車種が相次いで登場する見込みだ。

この機能は、高速道路や首都高などで時速30～50キロにおいて自動運転レベル3での走行が可能となるもので、この自動運転中、ドライバーはハンドル操作を含む一切をシステムに委ねられる。走行中でもドライバーはテレビなど動画映像を見られ、スマートフォンなどの操作をしてもかまわない。

■レジェンドには高精度レーダー「LiDAR」を搭載

また、自動車保険でも、東京海上日動がレベル3の運転中に発生した事故に対し、等級減の対象にしないと発表。これは、業界初の試みとなる。

■自動運転はレベル1から5まである!

しかし、注意すべき点もある。レベル3ではシステムが対応できなくなれば、直ちにドライバーが運転を引き継がなければならない。そのため、システムにはドライバーが運転を引き継げる状態にあるかを監視する仕組みが搭載される。

システムが引き継げないと判断すれば、警報を発し、10秒後には自動停止されてしまう。さらに、暴風雨や降雪時、視界が確保できない悪天候下では作動しないなど、現状のレベル3では完全な自動運転には程遠い。これは、将来の自動運転へ向かう一里塚と考えるべきだろう。

レベル2でもハンズオフ走行。公共交通機関への展開にも注目

一方で「レベル3」とまではいかないものの、それに近い機能を搭載したクルマはすでに登場している。スバルは、新型レヴォーグに搭載した「アイサイトX」で渋滞時のハンズオフ走行を実現。レジェンド同様、ドライバーの視線を常に監視し、運転を引き継げる状態にあるかをチェック。この機能はドライバーの異常を判断することにも活用されている。

■センサー能力を高め、検知範囲を広げて安全運転

スバル レヴォーグ/348万7000円～

新世代「アイサイト」ではカメラの解像度を倍増させ、画角を広げても遠方までとらえられるようになった。ミリ波レーダーも併用して、前方の横方向まで監視できるようにした。

日産「スカイライン」やレクサス「LS」でも高速道でのハンズオフ走行を実現。LSは首都高速など都市高速でもこれを可能にした。公共交通機関でも、自動運転の導入が進む。茨城県境町では2020年11月、ソフトバンクの子会社BOLDLY(ボードリー)や半導体商社のマクニカと協力し、フランスから輸入した9人乗りの自動運転バス「NAVYA ARMA(ナビヤアルマ)」を3台導入。市街地を定時・定路線での運行を開始した。西武バスも群馬大学と協業し、営業路線を使った大型バスの実証実験を2021年2月より始め、あいおいニッセイ同和損保による自動運転下の保険のサポートも行っていく。自動運転は、着実な広がりを見せ始めている。

■公共交通機関による自動運転の例

運営	開始時期	内容
羽田みらい開発、鹿島建設、 BOLDLY、マクニカなど	2020年 9月18日～	「HANEDA INNOVATIONCITY」 (東京都大田区)にて、通常のハンドル・ブレーキを搭載しない⾃律⾛⾏バスが定期運行開始。
茨城県境町、 BOLDLY、マクニカ	2020年 11月26日～	茨城県境町が、自治体として初めて自動運転バスの公道での定常運行を開始。
西武バス、群馬大学、日本モビリティ等	2021年 2月～	埼玉県飯能市で、通常の営業運行をする路線バスと同じ大型バスで自動運転の実証実験を行う。